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四面可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)剛性壁障
點(diǎn)擊次數(shù):1116 更新時(shí)間:2021-05-12

四面可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)剛性壁障

1、為了使障礙物能在幾個(gè)位置上定位,在車坑周圍布置一個(gè)可移動(dòng)沖擊塊的基礎(chǔ)(反力質(zhì)量)。由ARIES提供的選擇是車輪上的移動(dòng)障礙。
2、與氣墊型相比,它具有其容易處理和定位精度的優(yōu)勢(shì)。實(shí)際上,氣墊版本總是有困難,因?yàn)橥ㄟ^(guò)鋼軌時(shí),氣墊退化,當(dāng)它找到鋼軌槽。
3、PU車輪有一個(gè)直徑和長(zhǎng)度,允許低比壓,使block越過(guò)鐵路,而不損害它。
4、轉(zhuǎn)輪運(yùn)動(dòng)快速夾具的變化也是可能的。

四面可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)剛性壁障

定位系統(tǒng):

·該屏障有可能有多達(dá)四個(gè)面(1,2,3或4個(gè)面)的沖擊板,在這些面上可以同時(shí)安裝選定的沖擊裝置。
通過(guò)繞Z軸旋動(dòng),實(shí)驗(yàn)室可以在幾分鐘內(nèi)準(zhǔn)備好所需的夾具,避免了在傳統(tǒng)固定屏障上組裝夾具的復(fù)雜和費(fèi)時(shí)的操作
?為了移動(dòng)砌塊,無(wú)線電被用來(lái)提高運(yùn)輸車,直到提升銷與砌塊的支撐框架接觸。此時(shí),電臺(tái)上顯示的消息讀作“加載已占用”。然后,操作者松開(kāi)“提升”杠桿鐘,然后重新啟動(dòng)提升杠桿,將積木舉離地面。
? 當(dāng)?shù)竭_(dá)適宜旅行的高度時(shí),電臺(tái)的信息行就會(huì)顯示“準(zhǔn)備旅行”。
? 操作人員選擇六種駕駛模式之一,并可以毫不費(fèi)力地移動(dòng)塊在任何方向使用直觀的操縱桿控制器。參考本方案的“轉(zhuǎn)向模式”一節(jié)對(duì)每種轉(zhuǎn)向模式的詳細(xì)解釋。收音機(jī)上的顯示使操作員隨時(shí)了解運(yùn)輸工具的狀態(tài),包括所載重量的顯示。
? 當(dāng)負(fù)載到達(dá)目的地后,只需逆轉(zhuǎn)抬升過(guò)程,將石塊放回地面。

四面可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)剛性壁障

控制系統(tǒng)

1.控制系統(tǒng)包括所有的接口板,以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī),液壓動(dòng)力單元用于提升/懸掛氣缸,以及接收輸入從每個(gè)車輪模塊,以調(diào)整車輛速度和轉(zhuǎn)向模式。
2.操作界面和控制是通過(guò)一個(gè)無(wú)線手持無(wú)線電完成的。收音機(jī)的特色是一個(gè)操縱桿來(lái)控制車輛的前進(jìn)和后退速度,以及轉(zhuǎn)彎角度。還包括控制,以提高和降低負(fù)荷,選擇旅行速度范圍和選擇轉(zhuǎn)向模式。無(wú)線電有一個(gè)四線顯示與有用的操作信息和反饋給操作員。作為備份,還提供了一根數(shù)據(jù)線,可以用來(lái)將收音機(jī)直接連接到傳輸器上。

 

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